连锁就是使电气设备相互制约的关系。联锁设备按操纵的方式可以分为集中联锁和非集中联锁,按主要设备工作方式的不同可分为电锁器联锁、继电联锁和计算机联锁。自锁就是当启动按钮按下后,电气动作,放开按钮后电气依然动作不会因为按钮放开而复位,互锁简单来说打个比方,两个接触器任何一个动作了都会切断另一个接触器的线圈,结果就是在同一时间内始终只有一个接触器能动作。通常控制电机正反转的接触器需要接成互锁状态。
在实际生产中,还存在着另一种制约情况,如台电机工作后,第二台电机才能工作,或者台电机不停止,第二台电机不能停止等等。这种由一台电机的工作情况决定其它电机工作情况的制约关系叫做联锁。联锁控制根据具体要求不同采用不同的控制方式。